FAIL-SAFE (aintipanne radio) et simple testeur de servo
Par Maximil

Qu'est-ce qu'un Fail-safe ?

Un fail-safe est un petit circuit qui s'intercale entre le récepteur et un servo et qui, en cas de perte de signal radio (batterie radio trop faible, modèle trop éloigné, interférences etc...) va positionner le servo dans une position prédeterminée (par exemple moteur off, ou aéro-freins sortis, ou un système de repérage qui va se mettre en route).
Ce système s'adresse à tout ceux qui n'ont pas ce principe integré à leur radio, et qui ne veulent pas voir disparaitre tant d'heures de travail. "Mon variateur dispose d'un fail-safe !" Certes mais un variateur qui coupe le moteur (peu ont la possibilité de le régler) peut ne pas être suffisant (exemple dans un sous-marin, le moteur qui s'arrête c'est bien, mais il reste au fond le bestiau !!)

Comment ça marche ?

Le coeur du circuit est un circuit integré de type 4093 à 14 pattes. Pas d'inquietude, le circuit est simple et ne nécessite que peu de composants. Le HCF4093 (HCF = la marque) est un quadruple portes à trigger de Schmitt (kqsC quoi ?!) qui fonctionne en MVA c'est à dire un multivibrateur astable. Le signal entrant passe par la première porte, mais un condensateur se charge et se décharge de telle sorte que les impulsions sont simplement ignorées par le circuit et resortent intact de l'autre côté (par la 2ème porte). En cas de disparition du signal, le condensateur cesse de se décharger et le MVA est alors mis en fonction: il oscille, produisant un signal de substitution, dont la durée des états ON (et donc la position du servo) sont reglés par un petit potentiomètre. Vous l'aurez certainement remarqué, enl l'absence de signal d'entrée, il peut servir de testeur de servo (et un module de plus, un !).

Un exemple ?

Vous volez tranquillement (disons plutôt que votre avion vole et que vous êtes tranquille) soudain plus assez de portée. Il faisait beau, la visibilité était bonne et vos accus était faible. Votre avion s'éloigne à perte de vue. Si vous n'avez pas de sécurité, tout le monde peut prdire ce qui va se passer: l'avion va continuer à voler tant qu'il ne se sera pas crashé (Lapalisse!). Et bien non, le moteur se met au ralenti, vos ailerons font que votre avion décrit lentement un grand cercle et celui-ci va se poser sans trop de casse dans le champ. Ouf, merci le fail-safe !

Sa taille n'est pas contraignante (35*25mm), son prix non plus (inferieur à 50 francs), quand à sa consommation: quand il n'est pas activé: 18µA sous 5V et quand il est actif moins de 45µA, alors pourquoi s'en passer ?

Réalisation :

Comme vous pouvez le constater, le circuit (échelle 1) n'est pas bien gros et s'il est démuni de boitier, il trouvera sa place même dans de petits modèles (genre indoor) ou dans des modèles plus gros mais dont la place est comptée (genre sous-marin). Si la taille vous parait encore trop importante, rien ne vous empêche de le réaliser en CMS (bon courage !)

Liste des composants:
Diode:
D = 1N 4148

CI:
4093 (ex:HCF4093BE)

Résistances:
R1 = 47 kOhms
R2 = 220 kOhms
R3 = 27 kOhms
R4 = 120 kOhms
P1 = ajustable 50kOhms horizontal

Condensateurs:
C1,C2 = 470 nF
C3 = 33nF
C4 = 220 nF
C5 = 10µF/63V radial

Voici le typon. Il me semble que celui-ci n'est pas reproduisible sur des plaques d'essai pastillées vu la finesse de ses pistes. Chacun choisira donc sa méthode de reproduction. Je rappelle que je peux fournir le circuit gravé et percé seul ou bien un kit de montage comportant le circuit, une notice, et les composants nécessaires aux montages que je propose avec ou sans boitier etc.., il suffit de m'en faire la demande par mail.

Un des nombreux modules de l'auteur. Il a été mis dans un petit boitier (la règle donne l'échelle) afin de le proteger des chocs éventuels. On remarquera l'ouverture faite dans le boitier afin d'accéder au potentiomètre P1.

En cas de problème ou si vous voulez vous procurer les composants, circuits ou le montage complet, vous pouvez m'écrire maximil