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PabWolf : Bateau RC récupérateur...


ULTRADYNE 4

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salut ma poule j ai mon pc portable a++++

Salut,

Y-en a qu'on de la chance wub.gifwub.gif

J'espère que tu en as pris un 2ème... pour moi laugh.gif

Normalement, je récupère dans la boite de mécanique générale mes 2 arbres INOX et les 4 bagues percées au diamètre des arbres...

Montage ce soir sur ma terrasse + vendredi apm : si tout est OK : essais au parc de la falaise samedi prochain avec GPS devil.gif

En attendant, j'ai tourné hier au club 2 bagues d'arrêt en bronze wink.gif

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A+

Eric

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Bonjour à tous,

Des news toutes fraîches... Je récupère finalement (normalement rolleyes.gif ) mes arbres inox ce midi. En attendant, hier soir, j'ai démonté les 2 lignes d'arbres actuelles ainsi que les moteurs Robbe Power 1000.

J'en ai profité pour refaire le circuit électrique en 6 mm2 (sécurité, sécurité wink.gif )

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J'ai monté à blanc l'ensemble de propulsion : il y a encore du boulot cet après-midi avant de naviguer samedi wink.gif :

- montage des 2 lignes d'arbres inox + roues 40 dents

- graissage des 2 étambots

- fixation des supports moteurs-réducteurs sur les supports actuels

- renforts sur supports actuels

- aménagement de la nouvelle boite étanche des batteries

- retouche de peinture

-essais à vide...

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Vue de l'ensemble que je trouve sympa wub.gif En arrière plan, dans le "tunnel" du flotteur central, la proue est remplie de plaques de polyuréthane (réserve de flottabilité wink.gif ). J'ai hâte de faire les essais mf_w00t2.gif ...

A+

Eric

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  • 2 weeks later...

Salut à tous,

Me revoilà de retour après 1 semaine de boulot...

Place maintenant au modifs :

Les Graupner 900 BB Torque sont installés avec leur réduction 4:1...

Les arbres sont en inox 8 mm d'épaisseur fournis par Doudou62 : Thank you wub.gif Ils ont été mis à dimension et filetés par une boite de mécanique générale de Boulogne sur mer : idem pour les paliers d'étambot en bronze. Ce travail m'a été offert par la socité CMCO : Merci wub.gif

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...

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Tout est prêt pour les essais... devil.gif

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Avant, de faire les essais, je me suis équipé d'un GPS conpact le Keymaze 300 de Géonaute : sa petite taille permettra de s'en servir pour la prise de vitesse de mes offshores : wub.gif avec vitesse maxi mémorisée 73 grammes, IPX7 (étanche 30 minutes sous 1 m d'eau) bleh.gif

Keymaze 300

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Bonsoir,

ALors ces essais ? laugh.gif

L'équipe des fidèles : José P, Doudou62, Pablo et moi-même toujours présents au poste ; nous avons essayé la bête ce dimanche 23 septembre 2007...

C'est mieux ou pas ?

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A voir ma tronche, d'après vous ? unsure.gif

En 12 Volts : 4.5 Km/h au GPS : + 0.3 Km/h par rapport aux moteurs Robbe Power 1000 en direct : plus de puissance mais couple quasi-identique...

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En 12 V : 1.3 Nm de couple...

En 24 Volts, c'est IMPRESSIONNANT de puissance devil.gif On ne peut même pas comparer les deux essais aux voltages différents. Verdict : l'étang de 45 mètres de long est trop petit rolleyes.gif au GPS : un peu plus de 7 Km/h devil.gifmf_w00t2.gif

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Petites vidéos à suivre... mf_w00t2.gif

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Voici la 1ère vidéo de Doudou62 :

1er essai 24 V

Capt'ain Pablo a un peu peur donc le matelot, que je suis, ralentit...

Petits soucis sur un arbre, ça couine.... biggrin.gif

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2ème essai :

2ème essai 24 V...

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Excellent  laugh.gif

Je confirme : c'est de la balle laugh.gif

3ème vidéo PabWolf 24 Volts

demain, une vidéo à bord et des questions pour les spécialistes (hélices, rapports de réduction....). Je compte sur vous.... flowers.gif

A+

Eric

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il commence à avancer ... blush.gif

Tu devrais consommer plus en 24 V :surveille quand même l'autonomie, histoire de ne pas finir à la rame.

A+

Pierre

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il commence à avancer ...  blush.gif

Tu devrais consommer plus en 24 V :surveille quand même l'autonomie, histoire de ne pas finir à la rame.

A+

Pierre

Bonjour,

Oui Pierre, ce n'est plus la même musique au niveau puissance et vitesse biggrin.gif

En consommation aussi sad.gif Je vais surement acquérir 2 batterie PB 12V 12Ah en secours, c'est plus prudent wink.gif Pour moins consommer, je peux tjours rester en 12 Volts, d'autant que mon fils Pablo n'est pas très rassuré quand on pousse en 24 V laugh.gif

Par contre, j'ai plié une hélice que j'ai redressé à la main (!!) : pas très solide les hélices de marque Rivabo sad.gif . Je vais sûrement passé sur du Raboesch...

Petits calculs pour toi Pierre help.gif :

en réduction 4:1 et hélices tripales diamètre 130 :

-en 12 V : 1154 tr/min ds l'eau et couple de 1.59 Nm (idem que les motorisations Robbe Power 1000 installées précédemment) : vitesse 4.5 Km/h

-en 24 V : 1325 tr/min ds l'eau et couple de 2.77 Nm devil.gif vitesse 7Km/h : malgré le circuit de refroidissement, les moteurs chauffent un peu...

Ne faurait-il pas passer à une réduction de 3.5:1 et descendre le diamètre de l'hélice : diamètre 120 ou 110 tjours en tripale ??

Pour infos : en réduction 3.5:1 , les données tech sont :

- en 12 V : 1.39 Nm de couple et 1315 tr/min

- en 24 V : 2.42 Nm de couple et 1514 tr/min

Merci d'avance pour ta réponse tech...

A+

Eric

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bonjour,

Connais tu le pas de tes hélices ?

Ce que je ne sais pas, c'est si tu reduis le diametre de tes helices, ne risques tu pas de les faire caviter.

Il y a un truc bizarre dans tes données :

1-pourquoi en 24 V, tes moteurs ne tournent ne t 'ils pas deux fois plus vite qu'en 12 V ? As tu mesuré ces vitesses ?

2- le rapport des vitesses de rotation que tu annonces n'est pas celui des vitesses : 7.5 km/h / 4.5 km/h <> 1325/1154 ? Cela signifie que le glissement se reduit quand on augmente la vitesse, c'est surprenant

ceci dit, ton bateau est un peu hors norme pour mes calculs...soyons prudent.

Je te conseille aussi de passer plutot en batterie NimH, elles sont faites pour etre dechargées à fond

A+

Pierre

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bonjour,

Connais tu le pas de tes hélices ?

Ce que je ne sais pas, c'est si tu reduis le diametre de tes helices, ne risques tu pas de les faire caviter.

Il y a un truc bizarre dans tes données :

1-pourquoi en 24 V, tes moteurs ne tournent ne t 'ils pas deux fois plus vite qu'en 12 V ? As tu mesuré ces vitesses ?

2- le rapport des vitesses de rotation que tu annonces n'est pas celui des vitesses : 7.5 km/h / 4.5 km/h <> 1325/1154 ? Cela signifie que le glissement se reduit quand on augmente la vitesse, c'est surprenant

ceci dit, ton bateau est un peu hors norme pour mes calculs...soyons prudent.

Je te conseille aussi de passer plutot en batterie NimH, elles sont faites pour etre dechargées à fond

A+

Pierre

Pierre,

Exact ! si on double le voltage : les rpm doivent doubler aussi.

Régime de rotation à vide du 900 BB Torque : 6500 tr/min / rendement 71% dont 4615 tr/min dans l'eau / réduction 4:1 : rotation en 12V : 1154 tr/min donc hypothèse en 24 V : 2308 tr/min. Les hélices diamètre 130 mm Raboesch tripales ont 1 pas de 133.2 mm (régime maxi 2700 tr/min)

Quant à l'idée d'accus Nimh : j'ai 2 8.4 V et 1 7.2 V (en série ça fait 24 V) de capa 3300 mAh : quelle autonomie puis-je espérer, sachant qu'en navig, il y a près de 200 Kg à déplacer ?

Merci de tes réponses

A+

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houlàlàlà on intin bin l'accent du neurd surl video lo !! lol

Fantastique réalisation ! je suis vraiment ébloui de ce projet !

Vive les gars du Nord Pas de Calais

JFJ un Calaisien vivant dans le 28

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houlàlàlà on intin bin l'accent du neurd surl video lo !! lol

Fantastique réalisation ! je suis vraiment ébloui de ce projet !

Vive les gars du Nord Pas de Calais

JFJ un Calaisien vivant dans le 28

salut JFJ,

Eh oui, ici dans ch'nord, il sent bon l'accent qui parle vrai wub.gif surtout à Le Portel laugh.gif Je vais être bientôt nostalgique du Pas de Calais car pour des raisons professionnelles, un déménagement est prévu très prochainement pour Paluel (Saint Valéry en caux / seine maritime)...

Merci pour les encouragements pour PabWolf : c'est du turf mais ça vaut vraiment le coût...

A+

Eric

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j'ai regardé tes données, mais c'est vraiment tres loin de la zone de calcul. J'arrive à des vitesses doubles des tiennes et une autonomie enorme, de l'ordre de 3 heures.

je n'en tire qu'une conclusion, c'est que tes hélices sont peut etre un peu petites ou que la vitesse de rotation des tes moteurs s'écroule, pourquoi ?

Peux tu mesurer ton autonomie (ce qui donnera une idée de la puissance consommée) et la vitesse de rotation de tes arbres d'helice ? cela permettra d'affiner le diagnostic.

Dernier point que les BB chauffent n'est pas genant en soi. quelle température ?

lorsque j'en utilisais sur un quad enfant, il montaient bien à 50°

A+

Pierre

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Invité freddu88

c'est génial ce bateau ! le gamin doit etre au anges ! (a en voir les videos , le pére aussi laugh.giflaugh.gif )

laisson maintenant la place a Mr pythagore , euhhhh non pda75 pardon, pour t'eclairer de ses calculs.

félicitations et bonne continuation dans ton projet.

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j'ai regardé tes données, mais c'est vraiment tres loin de la zone de calcul. J'arrive à des vitesses doubles des tiennes et une autonomie enorme, de l'ordre de 3 heures.

je n'en tire qu'une conclusion, c'est que tes hélices sont peut etre un peu petites ou que la vitesse de rotation des tes moteurs s'écroule, pourquoi ?

Peux tu mesurer ton autonomie (ce qui donnera une idée de la puissance consommée) et la vitesse de rotation de tes arbres d'helice ? cela permettra d'affiner le diagnostic.

Dernier point que les BB chauffent n'est pas genant en soi. quelle température ?

lorsque j'en utilisais sur un quad enfant, il montaient bien à 50°

A+

Pierre

Ou là là ! 15Km/h à fond, j'en suis loin !! 3H00 d'autonomie, aussi : 1H00 maxi en 24 V. Par contre, le bruit que tu peux entendre sur les vidéos est un frottement entre l'extrémité de l'arbre et le trou de guidage qui se situe à l'opposée de l'hélice : ça doit pénaliser le rendement. D'ailleurs, ce bruit identique à une boite de vitesses malmenée, me faisait ralentir de peur de tout casser. Je n'ai donc pas pu lancer le boat à pleine vitesse, souvent entre 1/4 & 1/2 de gaz...

Par contre, plus gros en hélice, ça existe ? plus petit, c'est sûr que ça va caviter...

A+

Eric

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Quelle sont tes batteries actuelles ?

A+

Pierre

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Quelle sont tes batteries actuelles ?

A+

Pierre

Mes batteries sont des A2Pro-Promodel 12V 12Ah en série (24 V 12Ah)

On Board....

A+

Eric

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